核心觀點(diǎn)：

多場景特征決定了多模態(tài)交互屬性，服務(wù)機(jī)器人需突破三大核心技術(shù)模塊

從技術(shù)的角度來看，服務(wù)機(jī)器人的多場景屬性決定了其交互方式的多元化，智能型服務(wù)機(jī)器人涉及到語音、語義分析、情感分析、動(dòng)作捕捉等多個(gè)維度的交互。我們認(rèn)為，要達(dá)到人機(jī)融合的程度，需要突破三方面的核心技術(shù)模塊，分別是環(huán)境感知模塊、人機(jī)交互及識別模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊。 感知模塊：多傳感融合是未來大趨勢，低成本SLAM+激光雷達(dá)是核心

服務(wù)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備環(huán)境感知能力。感知方式中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等?？紤]到家庭和公共場合的應(yīng)用場景，未來低成本的激光雷達(dá)+SLAM 方案是不錯(cuò)的選擇。隨著商業(yè)化加快，激光雷達(dá)也有望邁向低成本化。

交互模塊：語音識別已達(dá)到商用門檻，語義理解仍然提升

伴隨計(jì)算能力的提升，自動(dòng)語音識別(ASR)識別能力越來越強(qiáng)。目前不少企業(yè)的語音識別錯(cuò)誤率已經(jīng)達(dá)到了實(shí)用門檻。而在語義理解方面，詞法和句法基本解決，語義目前僅是淺層處理，自然語言處理仍然困難重重，未來有望伴隨深度學(xué)習(xí)算法得以突破。除了語音交互方式外，圖像識別算法突破也將會(huì)對語音語義交互領(lǐng)域形成補(bǔ)充。

運(yùn)控模塊：步態(tài)和非步態(tài)，不是替代而是共生

運(yùn)動(dòng)控制模塊增強(qiáng)了服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)和運(yùn)動(dòng)屬性，目前家用服務(wù)機(jī)器人大多以電機(jī)控制為主。從產(chǎn)品屬性看，有步態(tài)行走和萬向輪為代表的非步態(tài)行走，我們認(rèn)為二者互有優(yōu)劣，存在場景差異，不存在替代關(guān)系，可以共存。

舵機(jī)是運(yùn)控領(lǐng)域里比較核心的部件，對價(jià)格敏感，目前國內(nèi)已經(jīng)有企業(yè)突破了服務(wù)機(jī)器人專用舵機(jī)技術(shù)。

其他模塊：AI 智能芯片通用與專用并行，操作系統(tǒng)領(lǐng)域國產(chǎn)系統(tǒng)正在孕育

芯片是是機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專用芯片，對于機(jī)器人來說，通用芯片和專用芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU 和FPGA 在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。操作系統(tǒng)方面，目前主要以ROS 和安卓系統(tǒng)為主，TuringOS、iBot OS 等國產(chǎn)系統(tǒng)也在不斷突破和孕育。

投資建議：我們建議從兩個(gè)角度把握投資機(jī)會(huì)：(1)關(guān)注技術(shù)型平臺(tái)公司，如AI 芯片、OS、語音語義、感知等環(huán)節(jié)，重點(diǎn)公司包括地平線、圖靈、寒武紀(jì)、智臻智能、云知聲、科大訊飛、思嵐科技等；(2)關(guān)注在細(xì)分領(lǐng)域做應(yīng)用開發(fā)的企業(yè)，基于特定場景整合行業(yè)資源，重點(diǎn)關(guān)注的公司包括康力優(yōu)藍(lán)、科沃斯、優(yōu)必選、未來伙伴等公司。上市公司建議關(guān)注巨星科技、康力電梯、慈星股份、機(jī)器人、科大訊飛(廣發(fā)計(jì)算機(jī)覆蓋)等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：服務(wù)機(jī)器人市場需求低于預(yù)期；行業(yè)過度競爭；核心技術(shù)突破低于預(yù)期。