2022年6月，馬斯克宣布將于9月30日發(fā)布特斯拉人形機器人原型機，市場為之振奮。特斯拉具備感知和決策層的技術積淀，擁有工程整合能力，且具備強勁市場號召力。本次入局，有望推動人形機器人加速落地，助推產業(yè)鏈發(fā)展。

業(yè)內人士表示，從工業(yè)機器人成本構成來看，三大零部件是產業(yè)鏈中技術壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)：控制器、伺服電機和精密減速器，成本占比分別為10%、25%、35%。從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%。機器代人大趨勢下，關注自動化領域相關投資機會。

事件驅動 特斯拉或于年內發(fā)布人形機器人

根據Ofweek報道，今年6月3日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克表示，TeslaBot人形機器人可能將于9月30日發(fā)布。

2021年8月19日，馬斯克在特斯拉人工智能(AI)日首次宣布正在開發(fā)概念人形機器人TeslaBot。2022年6月3日，馬斯克在(AI)日活動中宣布了展示模型，6月21日，馬斯克在卡塔爾經濟論壇上表示，人形機器人TeslaBot“Optimus”原型機可能將在今年9月30日(特斯拉第二個AIDAY)現(xiàn)身。根據馬斯克在AIDay現(xiàn)場口徑，計劃于2023年將第一版TeslaBot投入生產。

根據AIDAY公布數據來看，TeslaBot機器人又稱作Optimus，其身高1.72m，重量57kg，負載20kg(手臂附加5kg)，行動速度最高可達8公里/小時。根據馬斯克口徑，“Optimus”量產后預計售價2.5萬美元?？紤]到目前處于原型機研發(fā)階段，根據MIR數據統(tǒng)計，如果TeslaBot采用較為成熟的電機驅動，按照600元/個(功率較低產品)以及公布信息的安裝40個不同性能電機來看，也要24000元人民幣。核心零部件成本突破是一個緩慢過程，預計本次Optimus機器人的單體價格大體將位于17-30萬元之間。

作為機器人的一個特殊門類，人形機器人因為面對不同環(huán)境需做成不同反應，其技術難度更多大。因此，本次TeslaBot原型機發(fā)布最重要的意義在于開啟整個產業(yè)的快速發(fā)展過程，會促進大量科技企業(yè)向人形機器人的方向進軍，未來智能機器人產業(yè)趨勢加速到來。

行業(yè)前景 “AI+機器人”打開市場應用新空間

“機器人+應用”將賦能千行百業(yè)，自動化生產線、智能化機器人等有望代替大量從事重復性、機械性工作的勞動者，或將人類從大量傳統(tǒng)勞動密集型職業(yè)崗位上解放出來。人形機器人代表人類對機器人制造技術和應用的終局幻想，機器代人是未來大趨勢，未來結合產業(yè)+場景應用具有廣闊的發(fā)展前景。

據中國電子學會報告，2021年我國機器人市場規(guī)模預計達到839億元，2016-2023年CAGR達18.3%。工業(yè)4.0推動協(xié)作機器人、人工智能機器人等新技術發(fā)展，其中，應用于生產過程與環(huán)境的工業(yè)機器人較早得到大規(guī)模應用、是實現(xiàn)智能制造最重要的基礎設備，占據半數以上市場份額。

德勤預測未來2025年世界人工智能市場將超過6萬億美元，2017-2025年復合增長率達30%。制造業(yè)是人工智能應用場景最具潛力的領域，全球人工智能及相關技術的制造業(yè)應用市場有望從2016年的1200億美元增長至2025年的7200千億美元，預計CAGR可超過25%。

機器人技術和人工智能是在制造環(huán)境內部和周圍實現(xiàn)任務自動化的有效組合，“AI+機器人”打開市場應用新空間。

目前來看，運動控制和人工智能是人形機器人技術落地的核心難點。一方面，人形機器人的機械構造、驅動和控制的復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人。要使人形機器人像人一樣運動，并按要求執(zhí)行任務，開發(fā)者需要設計合理高效的機械結構(骨骼)，根據各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅動系統(tǒng)(肌肉)，并開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng)(神經系統(tǒng));同時供應鏈層面的材料、芯片、電池系統(tǒng)、零部件等也需要持續(xù)提質和創(chuàng)新。另一方面，要賦予人形機器人以一定的自主性完成任務的能力，即實現(xiàn)一定程度的認知和決策智能，尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發(fā)展，道阻且長。

根據IFR預測，2024年全球工業(yè)機器人安裝量可達51.8萬臺。其中，我國工業(yè)機器人市場連續(xù)多年占據主要地位，2020年銷量占比已達43.75%，預計未來隨著制造業(yè)工業(yè)化智能化水平的提高，有望在2025年實現(xiàn)《中國制造2025》提出的工業(yè)機器人內資品牌占比50%的目標。

投資思路 關注自動化領域相關投資機會

工業(yè)機器人本質是一種面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。工業(yè)機器人產業(yè)鏈上游核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器;中游是機器人本體制造，下游系統(tǒng)集成包括焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人等，應用多用于工業(yè)生產制造。

從工業(yè)機器人成本構成來看，三大零部件是產業(yè)鏈中技術壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)：控制器、伺服電機和精密減速器，成本占比分別為10%、25%、35%。從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%;中游機器人本體毛利率最低、為15%;下游系統(tǒng)集成毛利率為35%。

平安證券表示，特斯拉高調入局人形機器人，有望推動產業(yè)鏈從研發(fā)階段進入量產階段。人形機器人自由度高達30-40個，遠高于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的2-6個。與自由度成正比的減速器、伺服系統(tǒng)市場空間有望打開，建議關注國內伺服系統(tǒng)領先品牌匯川技術、禾川科技、埃斯頓，關注國內減速器龍頭綠的諧波等。此外，建議關注關注布局自動駕駛的機器視覺龍頭天準科技。

中航證券認為，機器代人大趨勢下，關注自動化領域相關投資機會。關注在上游核心零部件領域取得技術突破、實現(xiàn)國產替代的廠商綠的諧波、雙環(huán)傳動、匯川技術、中大力德。中、下游，“核心零部件生產+本體生產+系統(tǒng)集成”的全產業(yè)鏈模式的廠商將會獲得優(yōu)勢競爭地位，建議關注埃斯頓。為工業(yè)設備裝上“眼睛”的專注視覺核心技術的奧普特、天準科技。

國金證券則指出，當下TeslaBot的推出最重要的意義在于推動整個智能機器人領域的快速發(fā)展，促使相關產業(yè)升級。上游核心零部件作為機器人舉足輕重的部分，預計會有相關技術的滲透和升級。建議關注國內工業(yè)機器人龍頭企業(yè)埃斯頓、國內諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波、國內RV減速器領跑企業(yè)雙環(huán)傳動、國內工控伺服龍頭企業(yè)匯川技術。